Uma coisa: provavelmente você deve estar utilizando o Mandriva 2010.0. Não sei dizer se o driver que vem nele suporta a linha HD 5xxx da ATI. Sugiro dar uma olhadinha na instalação do driver ATI proprietário, baixado no site do fabricante, que passo no link abaixo:
http://www.mandrivabrasil.org/site/forum/index.php?topic=8836.30Certifique-se:
1 - De não ter nenhum pacote rpm instalado com o nome fglrx.
2 - De ter o pacote kernel-devel referente ao kernel da sua máquina instalado. Se você tiver instalado o pacote kernel-desktop, instale o kernel-desktop-devel.
Aí, tente instalar o driver como indiquei acima.
Fique com Deus.