Vá até o site ofocial do AMSN
http://amsn.sourceforge.net/download.phpclique sobre a o sistema operacional desejado (Linux)
Escolha a arquitetura e selecione na lista "Mandriva 2006 (formerly Mandrake)"
Baixe o rpm e instale-o como root com o seguinte comando:
rpm -ivh amsn*
Se ele der alguma mensagem de erro de dependência, digite em um terminal ainda como root:
urpmi pacote-indicado-no-erro
Não baixe o AMSN do urpmi pois é uma versão antiga que não suporta webcam.
Qualquer dúvida, poste aqui.
Um abraço.